外部センサーの使用

カメラトラッキング方法に外部センサーを使用するときは、以下の手順で設定を行います。

注意

外部センサーの使用方法については、外部センサーの使用説明書を参照してください。
外部センサーを使用したカメラトラッキング方法では、MREAL Displayに別売の「MREAL 光学式センサアタッチメント」（アタッチメント）の取り付けが必要です。詳しくはMREAL Displayの使用説明書を参照してください。

VICON、OptiTrackを使用する場合

［センサーを利用したトラッキング］で［VRPN］を選び、［接続設定］をクリックする
- ［センサー接続設定］画面が表示されます。
ホスト名とポート番号を入力する
- ［ホスト名］には、VRPN対応センサー用ソフトウェアがインストールされたパソコンのホスト名、またはIPアドレスを入力します。
- ［ポート番号］には、指定されたポート番号を入力します。
［トラッカーリスト］で［VRPN_Tracker］を選び、［編集］をクリックする
- ［トラッカーの編集］画面が表示されます。
［トラッカー名］と［ステーション数］を入力して、［OK］をクリックする
［センサー接続設定］画面の［カメラトラッキング設定］で、トラッカー名に設定したステーションIDを選び、［OK］をクリックする
MREAL Configuration Tool画面の［詳細設定］をクリックする
- ［VRPN］タブで、［トラッカー位置入力の単位］と［座標系単位］の項目を選びます。詳しくは使用するVRPN対応センサーの使用説明書などを参照してください。
センサーのキャリブレーションを実行する
- 「外部センサーのキャリブレーション」を参照してください。

カメラトラッキング方法の外部センサーにOptiTrackを使用する場合は、センサー接続設定画面での入力内容が、Motive: Tracker（OptiTrackシステムの基盤ソフトウェア）の設定により異なります。

［Local Interface］の設定	［サーバーホスト名/IPアドレス］に入力する内容	［自PCホスト名/IPアドレス］に入力する内容
Loopback	localhost	localhost
OptiTrackシステムが導入されたパソコンのIPアドレス	OptiTrackシステムが導入されたパソコンのIPアドレス	MREAL PlatformがインストールされたパソコンのIPアドレス

参考

［3. カメラトラッキング方法］の［センサーのキャリブレーション］で［ツール起動］をクリックする
- 6DOF Sensor Toolが起動します。
外部センサーでデフォルトマーカーを撮影する
- デフォルトマーカーを6DOF Sensor Tool画面内に収め、［キャプチャー］をクリックして撮影します。
- ［表示］横の［］アイコンをクリックすると、画像の表示エリアが全画面で表示されます。パソコンの［Esc］キーを押すと元の大きさに戻ります。
- 以下を参照に、異なる方向から10枚以上撮影します。
［計算］をクリックする
- 画像表示エリアを全画面で表示しているときは、パソコンの［Esc］キーを押して画像表示エリアを元の大きさに戻します。
以下の画面が表示されたら、［閉じる］をクリックする
6DOF Sensor Tool画面で、［適用］をクリックしてから［OK］をクリックする
キャリブレーション結果を確認する
- キャリブレーション正常に終了すると、Preview Tool画面のデフォルトマーカー上に、世界座標系を示す三軸図が表示されます。