デジタルカメラで撮影したマーカーの登録

デジタルカメラで撮影した画像を使用して、マーカーの登録を行うことができます。

マーカー撮影の推奨条件

  • 撮影画素数/ファイル形式/焦点距離（35mm換算）：約2000万画素（5760×3840pixel）程度/ JPEG/20～28mm
  • 撮影モード/手ブレ補正/フォーカスモード：Av（絞り優先AE）/オフ/マニュアルフォーカス
  • 絞り値/ISO感度/ホワイトバランス：F8/ISO1600/オート

キャリブレーションパターンの印刷と撮影

本機能を使用する場合は、あらかじめ以下の手順でキャリブレーションパターンの印刷と撮影を行います。

  1. キャリブレーションパターンを選ぶ

    Windows 11

    • ［スタート］ボタンをクリックします。
    • ［すべて］をクリックして、［Canon MREAL Platform 2025.x］>［Utility］を選びます。

    Windows 10

    • ［スタート］ボタンをクリックします。
    • ［すべてのアプリ］をクリックして、［Canon MREAL Platform 2025.x］>［Utility］を選びます。

  2. キャリブレーションパターンを選ぶ

    • ［Calibration Pattern(MB-3B)］、または［Calibration Pattern(MB-4)］を選びます。

  3. キャリブレーションパターンのサイズに合わせた用紙に印刷する

    参考

    • キャリブレーションパターンが歪まないように、裏面に厚紙などを貼ってください。
    • MREALマーカーボードをお持ちの方は印刷は不要です。

  4. キャリブレーションパターンを床に配置する

  5. キャリブレーションパターンを撮影する

    • 真上方向（A）から、すべてのキャリブレーションパターンが画面内に収まるように調整して撮影します。
    • （B）～（E）の方向からは、中央の6パターンを中心にして、キャリブレーションパターンが画面いっぱいになるように調整して撮影します。
    • 一方向につき3枚以上、合計24枚以内で撮影します。

マーカーの撮影

キャリブレーションパターンの撮影後に、マーカーの撮影を行います。

  • 基準マーカー（A）を中心に、登録するマーカーを配置します。

  • 最初に基準マーカー（A）を画面に入れ、その後は（B）や（C）のように、前の撮影時に画面に入っていたマーカーが画面に入るようにして、すべてのマーカーを撮影します。

  • 以下のように撮影アングルを変えながら撮影を繰り返すことで、カメラトラッキングの読み取り精度の向上が期待できます。

  • 撮影が終了したら、撮影画像をパソコンに保存します。

マーカーの登録

  1. MREAL Configuration Tool画面で［ベース設定］を選ぶ

  2. ［世界座標系を定義］で［マーカーツールを使用］を選び、［ツール起動］をクリックする

  3. 以下の画面で［撮影済みの画像ファイルを使用］を選び、［OK］をクリックする

    • Camera Parameter Toolが起動して、マーカーの画像を選択する画面が表示されます。
    • 「キャリブレーションパターンの印刷と撮影」で撮影したキャリブレーションパターンから複数の画像を選び、［開く］をクリックします。「マーカーの撮影」で撮影した「マーカー」の画像は選ばないでください。

    • 以下の画面で［OK］をクリックします。

  4. 表示される画面で［計算］をクリックする

  5. 以下の画面が表示されたら、［閉じる］をクリックする

  6. 計算結果を確認して、問題がなければ［適用］をクリックする

  7. 以下の画面で［OK］をクリックする

  8. Marker Tool画面で［編集モード］タブを選ぶ

  9. 使用しないマーカー情報を削除する

    • 世界座標系(カメラ)を選択したときに［マーカー名］のリスト欄に表示されるマーカーを選び、右クリックして［マーカー定義から削除］を選びます。

  10. 基準マーカーを登録する

    • ［マーカー名］のリスト欄上で右クリックして、［MREAL Markerを追加］を選びます。
    • ［MREAL Markerの追加］画面で、基準マーカーとして決めたマーカーのID、サイズを入力します。
    • ［入力種別］のリストから［基準マーカー］を選び、［OK］をクリックします。

  11. Marker Tool画面で［校正モード］タブを選ぶ

    • マーカーの画像を選択する画面が表示されます。
    • マーカーの画像を選び、［開く］をクリックします。

  12. 表示される画面で［計算］をクリックする

  13. 以下の画面が表示されたら、［閉じる］をクリックする

  14. Marker Tool画面で［適用］をクリックしてから、［OK］をクリックする