外部センサーの使用

カメラトラッキング方法に外部センサーを使用するときは、以下の手順で設定を行います。

注意

  • 外部センサーの使用方法については、外部センサーの使用説明書を参照してください。
  • 外部センサーを使用したカメラトラッキング方法では、MREAL Displayに別売の「MREAL 光学式センサアタッチメント」（アタッチメント）の取り付けが必要です。詳しくはMREAL Displayの使用説明書を参照してください。

概要

MREAL Displayに取り付けたアタッチメント（別売）を、VICON、OptiTrackまたはVRPN対応の光学センサーでトラッキングします。空間特徴やマーカーよりも高精度のMREAL体験が可能です。

VICON、OptiTrackを使用する場合

  1. MREAL Configuration Tool画面で［ベース設定］を選ぶ

  2. ［1. カメラデバイスの選択］で［MREAL Display］を選ぶ

  3. ［3. カメラトラッキング方法の選択］の［指標を使用したトラッキング］で［使用しない］を選ぶ

  4. ［センサーを利用したトラッキング］で、［VICON］または［OptiTrack］を選ぶ

  5. ［接続設定］をクリックする

    • 外部センサーに対応した［センサー接続設定］画面が表示されます。

  6. 設定項目を入力する

    VICON

    • ［ホスト名］に、外部センサーのシステムがインストールされたパソコンのホスト名、またはIPアドレスを入力します。
    • ［ステーションID］で、トラッカー名に設定したステーションIDを選び、［OK］をクリックします。

    OptiTrack

    • ［サーバーホスト名/IPアドレス］および［自PCホスト名/IPアドレス］に入力する内容については、「OptiTrackの設定」を参照してください（）。
    • ［ステーションID］で、トラッカー名に設定したステーションIDを選び、［OK］をクリックします。

  7. 外部センサーのキャリブレーションを実行する

VRPN対応センサーを使用する場合

  1. ［センサーを利用したトラッキング］で［VRPN］を選び、［接続設定］をクリックする

    • ［センサー接続設定］画面が表示されます。

  2. ホスト名とポート番号を入力する

    • ［ホスト名］には、VRPN対応センサー用ソフトウェアがインストールされたパソコンのホスト名、またはIPアドレスを入力します。
    • ［ポート番号］には、指定されたポート番号を入力します。

  3. ［トラッカーリスト］で［VRPN_Tracker］を選び、［編集］をクリックする

    • ［トラッカーの編集］画面が表示されます。

  4. ［トラッカー名］と［ステーション数］を入力して、［OK］をクリックする

  5. ［センサー接続設定］画面の［カメラトラッキング設定］で、トラッカー名に設定したステーションIDを選び、［OK］をクリックする

  6. MREAL Configuration Tool画面の［詳細設定］をクリックする

    • ［VRPN］タブで、［トラッカー位置入力の単位］と［座標系単位］の項目を選びます。詳しくは使用するVRPN対応センサーの使用説明書などを参照してください。

  7. センサーのキャリブレーションを実行する

OptiTrackの設定

カメラトラッキング方法の外部センサーにOptiTrackを使用する場合は、センサー接続設定画面での入力内容が、Motive: Tracker（OptiTrackシステムの基盤ソフトウェア）の設定により異なります。

［Local Interface］の設定 ［サーバーホスト名/IPアドレス］に入力する内容 ［自PCホスト名/IPアドレス］に入力する内容
Loopback localhost localhost
OptiTrackシステムが導入されたパソコンのIPアドレス OptiTrackシステムが導入されたパソコンのIPアドレス MREAL PlatformがインストールされたパソコンのIPアドレス

参考

  • Motive: Tracker および［Local Interface］の設定について、詳しくは販売店にお問い合わせください。

外部センサーのキャリブレーション

  1. ［3. カメラトラッキング方法］の［センサーのキャリブレーション］で［ツール起動］をクリックする

    • 6DOF Sensor Toolが起動します。

  2. 外部センサーでデフォルトマーカーを撮影する

    • デフォルトマーカーを6DOF Sensor Tool画面内に収め、［キャプチャー］をクリックして撮影します。

    • ［表示］横の［］アイコンをクリックすると、画像の表示エリアが全画面で表示されます。パソコンの［Esc］キーを押すと元の大きさに戻ります。

    • 以下を参照に、異なる方向から10枚以上撮影します。

  3. ［計算］をクリックする

    • 画像表示エリアを全画面で表示しているときは、パソコンの［Esc］キーを押して画像表示エリアを元の大きさに戻します。

  4. 以下の画面が表示されたら、［閉じる］をクリックする

  5. 6DOF Sensor Tool画面で、［適用］をクリックしてから［OK］をクリックする

  6. キャリブレーション結果を確認する

    • キャリブレーション正常に終了すると、Preview Tool画面のデフォルトマーカー上に、世界座標系を示す三軸図が表示されます。

センサーを利用したターゲットの登録

外部センサーを使用してトラッキングするときは、センサーを利用したターゲットを使用することができます。

準備

  • 操作するモックアップなどに、光学式センサー用の反射マーカーを取り付けます。
  • VICONを使用してトラッキングするときは、反射マーカーの組み合わせの名称を「MRStation001」～「MRStation016」としてVICONのシステムに登録しておきます。なお、登録した名称の末尾の数字（001～016）が、「ステーションID」になります。
  • OptiTrackを使用してトラッキングするときは、反射マーカーの組み合わせをOptiTrackのシステムに登録しておきます。なお、反射マーカーの組み合わせに割り振られているIDが、「ステーションID」になります。

ターゲットの登録

  1. MREAL Configuration Tool画面の［オプション設定］で［ターゲット］を選ぶ

  2. ［ターゲットの一覧］で［追加］を選ぶ

  3. ［1. 情報入力］で、登録するターゲットのID番号を選び、ターゲット名を入力する

  4. ［2. トラッキング方法の選択］の［センサーを利用したトラッキング］で［ON］を選ぶ

  5. ［3. 座標系のキャリブレーション］／［2. センサーを利用したトラッキング］の［ステーションID］で、VICONまたはOptiTrackのシステムに登録したステーションIDを選ぶ

ターゲットに重ねる3DCGの調整

［ターゲット座標系の移動と回転］で［ツール起動］をクリックして、Model Alignment Toolを起動します。

Model Alignment Toolでの3DCGの調整については、「3DCGの姿勢を調整する」を参照してください（）。