マーカーを使用したカメラトラッキング

MREAL Platformに用意されたマーカーを印刷して、カメラトラッキングに使用することができます。

概要

配置したマーカーをMREAL Displayで撮影してカメラトラッキングを行います。空間内に特徴点となる構造物などが少ない場合に有効です。空間特徴よりも高精度のMREAL体験が可能です（）。

マーカー使用時の留意点

マーカーのサイズについて

  • マーカーのサイズ（枠の内側の一辺の長さ）は、マーカーの使用範囲（MREAL体験者からマーカーまでの距離）を基準にします。

  • マーカーの使用範囲は、マーカーのサイズの10～25倍（A1シリーズでは10～20倍）です。例えば、マーカーサイズが150mmの場合は、約1.5～3.75m（A1シリーズでは約1.5～3m）がマーカーの使用範囲になります。
  • MREAL体験の領域が広い場合は、カメラトラッキングが最も安定した状態でMREAL体験を行いたい位置を基準にして、主に使用するマーカーのサイズを決定します。
  • その他のマーカーも、MREAL体験の位置に合わせてサイズを決定します。

マーカーの枚数と配置について

  • MREAL Displayの映像に3個以上のマーカーが表示されるように、マーカーを配置してください（A）。その際に、斜めに映るマーカーを配置してください（B）。

  • 3DCGを表示する場所から近い場所にマーカーを配置してください。
  • マーカーの位置の変更や、マーカーの削除などを行ったときは、Marker Tool画面の［校正モード］タブを表示して、マーカーの撮影を再度行ってください。詳しくは「マーカーの登録」を参照してください。

注意

  • マーカーの裏面には厚紙などを貼り、曲がりや歪みなどが生じないようにしてください。曲がりや歪みのあるマーカーを使用すると、カメラトラッキングの精度が低下することがあります。
  • 同じIDのマーカーを複数枚使用しないでください。
  • MREAL体験者の位置によっては、マーカーの映像が小さくなり、カメラトラッキングが不安定になる場合があります。MREAL体験の領域に応じて、サイズの異なるマーカーを並べて配置することで、カメラトラッキングの安定性が向上することがあります。

マーカーの印刷

  1. Marker Print Toolを起動する

    Windows 11

    • ［スタート］ボタンをクリックします。
    • ［すべて］をクリックして、［Canon MREAL Platform 2025.x］>［Utility］>［MarkerPrintTool_x64］を選びます。
    • エクスプローラーで［MarkerPrintTool_x64］を選びます。

    Windows 10

    • ［スタート］ボタンをクリックします。
    • ［すべてのアプリ］をクリックして、［Canon MREAL Platform 2025.x］>［Utility］を選びます。
    • エクスプローラーで［MarkerPrintTool_x64］を選びます。

  2. マーカーの仕様を設定する

    • ［マーカーID］で、必要なマーカーのIDを選びます。0～1023は白地、1024～2047は黒地です。
    • ［マーカーサイズ］で、使用目的に適したマーカーのサイズを指定します。指定したサイズは、［マーカーID］で選んだマーカーすべてに適用されます。
    • ［マーカー間隔］で、1枚の用紙に複数のマーカーが印刷される際の間隔を指定します。印刷レイアウトは［プレビュー］で確認できます。

  3. 印刷仕様を設定して印刷する

    • ［印刷設定］の項目で設定します。
    • ［印刷］をクリックして印刷します。

マーカーの登録

印刷したマーカーをシステムに登録します。

準備

MREAL空間の床にマーカーを固定しておきます。その際に、基準マーカーとなるマーカー（A）を中心に、大きさの異なるマーカーを配置します。

登録手順

  1. MREAL Configuration Tool画面で［ベース設定］を選ぶ

  2. ［世界座標系を定義］で［マーカーツールを使用］を選び、［ツール起動］をクリックする

  3. 表示された画面で、［カメラデバイスで撮影］を選び、［OK］をクリックする

  4. Marker Tool画面で［編集モード］タブを選ぶ

  5. マーカーの情報を削除する

    • リストに表示されているすべてのマーカーを選び、右クリックして［マーカー定義から削除］を選びます。

  6. 基準マーカーを登録する

    • ［マーカー名］のリスト覧上で右クリックして、［MREAL Markerを追加］を選びます。
    • ［MREAL Markerの追加］画面で、基準マーカーとして決めたマーカーのID、サイズを入力します。
    • ［入力種別］のリストから［基準マーカー］を選び、［OK］をクリックします。

  7. その他のマーカーを登録する

    • Marker Tool画面で［校正モード］タブを選びます。

    • ［自動キャプチャー］の［開始］をクリックして、マーカーを撮影します。

      以下のように、最初に基準マーカー（A）を画面に入れ、その後は（B）や（C）のように、前の撮影時に画面に入っていたマーカーが画面に入るようにして、すべてのマーカーを撮影します。

      また、以下のように方向を変えながら撮影を繰り返すことで、カメラトラッキングの読み取り精度の向上が期待できます。

    • マーカーが判別されると、以下のようにリスト欄にマーカー名と情報が表示されます。
    • 各マーカーの［校正判定］が［Excellent］または［Good］と表示されたら、［自動キャプチャー］の［停止］をクリックします。
    • 表示された画面で、［計算］をクリックします。
    • ［計算が終了しました］と表示されたら［閉じる］をクリックします。
    • Marker Tool画面の［校正モード］タブで、［適用］→［OK］の順にクリックします。

校正モードのオプションメニューについて

Marker Tool画面の［校正］タブの［オプション］メニューの機能は以下の通りです。

  • ［画像］では、校正モードで撮影した画像の読み込み／保存ができます。
  • ［未定義マーカーの新規追加］のチェックを外すと、編集モードで追加したマーカーのみを校正の対象にできます。

  • ［検出パラメーター調整］では、検出パラメータ調整画面が表示され、様々な閾値の調整ができます。

    ［認識性能の調整］では、明暗が混在した環境での、マーカー認識の性能を調整します。

    ［二値化閾値］では、マーカーを認識する際の、白黒を判別する閾値が調整できます。

    ［マーカー最小面積］では、マーカーを認識する際の最小面積が設定できます。

    ［閾値自動判定］にチェックを入れると、上記の閾値の調整が自動調整されます。

    ［検出処理の調整効果を表示］にチェックを入れると、画像の表示を二値／多値で切り換わります。