マーカーを使用する

MREAL Platformに用意されたマーカーを印刷して、MREAL体験者のトラッキングや、ターゲット（）の定義に使用することができます。

マーカーの印刷

  1. Marker Print Toolを起動する

    • Windowsの［スタート］をクリックします。
    • ［すべてのアプリ］をクリックして、［Canon MREAL Platform 2025.x］>［Utility］を選びます。
    • エクスプローラーで［Marker Print Tool］を選びます。

  2. マーカーの仕様を設定する

    • ［マーカーID］で、必要なマーカーのIDを選びます。0～1023は白地、1024～2047は黒地です。
    • ［マーカーサイズ］で、使用目的（トラッキング用、ターゲット用）に適したマーカーのサイズを指定します。指定したサイズは、［マーカーID］で選んだマーカーすべてに適用されます。
    • ［マーカー間隔］で、1枚の用紙に複数のマーカーが印刷される際の間隔を指定します。印刷レイアウトは［プレビュー］で確認できます。

  3. 印刷仕様を設定して印刷する

    • ［印刷設定］の項目で設定します。
    • ［印刷］をクリックして印刷します。

キャリブレーションパターンの印刷

Logicool Brioやデジタルカメラのキャリブレーションに使用するキャリブレーションパターンは、以下の手順で印刷します。

  1. キャリブレーションパターンを選ぶ

    • Windowsの［スタート］をクリックします。
    • ［すべてのアプリ］をクリックして、［Canon MREAL Platform 2025.x］>［Markers］を選びます。
    • エクスプローラーで［Calibration Pattern(MB-3B)］、または ［CalibrationPattern(MB-4)］を選びます。

  2. キャリブレーションパターンのサイズに合わせた用紙に印刷する

参考

  • マーカーやキャリブレーションパターンが歪まないように、裏面に厚紙などを貼ってください。

マーカーの登録

トラッキングにマーカーを使用する場合は、以下の手順で、使用するマーカーをシステムに登録します。

ターゲットの定義に使用する場合は、「ターゲット」を参照してください。

準備

MREAL空間の壁などにマーカーを固定しておきます。その際に、基準マーカーとなるマーカー（A）を中心に、大きさの異なるマーカーを配置します。

登録手順

  1. MREAL Configuration Tool画面で［ベース設定］を選ぶ

  2. ［世界座標系を定義］で［マーカーツールを使用］を選び、［ツール起動］をクリックする

  3. 表示された画面で、［カメラデバイスで撮影］を選び、［OK］をクリックする

  4. Marker Tool画面で［編集モード］タブを選ぶ

  5. マーカーの情報を削除する

    • リストに表示されているすべてのマーカーを選び、右クリックして［マーカー定義から削除］を選びます。

  6. 基準マーカーを登録する

    • ［マーカー名］のリスト覧上で右クリックして、［MREAL Markerを追加］を選びます。
    • ［MREAL Markerの追加］画面で、基準マーカーとして決めたマーカーのID、サイズを入力します。
    • ［入力種別］のリストから［基準マーカー］を選び、［OK］をクリックします。

  7. その他のマーカーを登録する

    • Marker Tool画面で［校正モード］タブを選びます。

    • ［自動キャプチャー］の［開始］をクリックして、MREAL空間内に貼られたマーカーを撮影します。

      以下のように、最初に基準マーカー（A）を画面に入れ、その後は（B）や（C）のように、前の撮影時に画面に入っていたマーカーが画面に入るようにして、すべてのマーカーを撮影します。

      また、以下のように方向を変えながら撮影を繰り返することで、カメラトラッキングの読み取り精度の向上が期待できます。

    • マーカーが判別されると、以下のようにリスト欄にマーカー名と情報が表示されます。
    • 各マーカーの［校正判定］が［Excellent］または［Good］と表示されたら、［自動キャプチャー］の［停止］をクリックします。
    • 表示された画面で、［計算］をクリックします。
    • ［計算が終了しました］と表示されたら［閉じる］をクリックします。
    • Marker Tool画面の［校正モード］タブで、［適用］→［OK］の順にクリックします。

校正モードのオプションメニューについて

Marker Tool画面の［校正］タブの［オプション］メニューの機能は以下の通りです。

  • ［画像］では、校正モードで撮影した画像の読み込み／保存ができます。
  • ［未定義マーカーの新規追加］のチェックを外すと、編集モードで追加したマーカーのみを校正の対象にできます。

  • ［検出パラメーター調整］では、検出パラメータ調整画面が表示され、様々な閾値の調整ができます。

    ［認識性能の調整］では、明暗が混在した環境での、マーカー認識の性能を調整します。

    ［二値化閾値］では、マーカーを認識する際の、白黒を判別する閾値が調整できます。

    ［マーカー最小面積］では、マーカーを認識する際の最小面積が設定できます。

    ［閾値自動判定］にチェックを入れると、上記の閾値の調整が自動調整されます。

    ［検出処理の調整効果を表示］にチェックを入れると、画像の表示を二値／多値で切り換わります。

デジタルカメラで撮影した画像でのマーカー登録

デジタルカメラでマーカーを撮影して登録することができます。詳しくは「デジタルカメラで撮影したマーカーの登録」を参照してください。

マーカー使用時の留意点

マーカーの枚数と配置について

  • MREAL Displayの映像に3個以上のマーカーが表示されるように、マーカーを配置してください。その際に、斜めに映るマーカーを配置してください。
  • 3DCGを表示する場所から近い場所にマーカーを配置してください。
  • マーカーの位置の変更や、マーカーの削除などを行ったときは、Marker Tool画面の［校正モード］タブを表示して、マーカーの撮影を再度行ってください。詳しくは「マーカーを使用する」を参照してください。

注意

  • マーカーの裏面には厚紙などを貼り、曲がりや歪みなどが生じないようにしてください。曲がりや歪みのあるマーカーを使用すると、カメラトラッキングの精度が低下することがあります。
  • 同じIDのマーカーを複数枚使用しないでください。