衝突警告モデルの設定

MREAL体験者がMREAL体験中に壁や段差、机などの障害物に衝突しないように、障害物の表面に「衝突警告モデル」というマスクモデルを設定して、視点映像に障害物への警告を表示させることができます。

準備

マスクモデルの設定には、専用の「Modeling Marker」が必要です。Modeling Markerがない場合は、以下の手順でModeling Markerを印刷してください。

  1. MREAL Configuration Tool画面の［オプション設定］で［衝突警告モデル］を選ぶ

  2. 以下の画面で［追加］をクリックする

  3. ［1. 事前準備］の［開く］をクリックする

    • Modeling Marker（PDFファイル）が表示されます。

  4. Modeling Markerを印刷する

    • 印刷後は裏面に厚紙などを貼っておきます。

  5. Modeling Markerを配置する

    • 障害物の前面に、Modeling Markerの指標を合わせて配置します。

マスクモデルの設定

  1. ［2. 衝突警告モデルを追加］の［ツール起動］をクリックする

    • Object Modeling Tool画面が表示されます。Object Modeling Tool画面（プレビュー画面／設定パネル）については「Object Modeling Tool画面について」を参照してください。

  2. マスクモデルを新規に設定する

    • 設定パネルの［属性］で［警告用モデル］を選びます。

      障害物の形状や大きさに合わせて、［形状］と［サイズ］を選びます。

  3. 設定用画像を撮影する

    • MREAL Displayの映像をプレビュー画面で確認しながら、障害物とModeling Markerが同時に画面内に写るようにします。

    • 設定パネルの［キャプチャー］をクリックして撮影します。方向を変えて複数枚撮影することをおすすめします。
    • ［取得画像の表示］の［］［］をクリックして、マスクモデルの設定を行う画像を選択します。選択した画像はプレビュー画面に表示されます。
    • 撮影は、カメラトラッキングが安定した状態で行ってください。

  4. マスクモデルを調整する

    • 設定パネルの［新規作成］をクリックすると、障害物の表面にマスクが表示されます。

    • 以下の画面で、（A）（B）（C）を移動（クリックした状態でドラッグ）して、障害物を覆うようにマスクの大きさを調整します。

    • マスクの回転が必要な場合は、設定パネルの［姿勢］を操作します。
    • ［モデルの編集］に数値を入力して、マスクの位置と大きさを調整することもできます。
    • ［表示距離設定］に、警告表示する距離を入力します。
    • ［適用］をクリックしてから、［OK］をクリックします。

  5. MREAL Configuration Tool画面の［OK］をクリックする

    • マスクモデルを追加する場合は、手順2からの作業を繰り返します。

注意

  • 以下の場合は、マスクモデルの削除と新規作成を行ってください。
    • トラッキング方法を変更した
    • 障害物の位置や大きさなどが変更された
    • マーカーやセンサーのキャリブレーションを行った
  • 衝突警告モデルの名称変更や削除は、「準備」手順2の画面で行ってください。

Object Modeling Tool画面について

プレビュー画面

  • 画面右下のアイコンを操作して、画像の拡大／縮小ができます。［］をクリックすると全画面表示になります。キーボードの［Esc］キーを押すと元の大きさに戻ります。

設定パネル

  • （1）マスクモデルの属性を選びます。

    • 警告用モデル：MREAL体験者が障害物に接近したときに警告を表示させる（表示色・赤）
    • マスキングモデル：マスクモデルを設定した物体と、3DCGの前後関係を正しく表示させる（表示色・青）
    • 警告+マスキングモデル：CG画像の前後関係の設定と警告表示の設定を同時に行う（表示色・緑）

  • （2）マスクモデルの作成を開始するときは［新規作成］をクリックして、マスクモデルの形状（平面／直方体／円柱）、サイズを選びます。

  • （3）［キャプチャー］をクリックして、マスクモデルの作成に使用する画像を撮影します。［取得画像の表示］を操作すると、撮影した画像がプレビュー画面に表示されます。

  • （4）配置済のマスクモデルの一覧表示、削除、マスクモデル名の変更を行います。

  • （5）数値入力により、マスクモデルのサイズおよび位置を設定します。

  • （6）マスクモデルの回転が必要な場合に操作します。

  • （7）警告表示する距離を設定します。

  • （8）編集中のマスクモデルに対して、設定内容を適用させます。